이 골프 로봇이 스스로 공을 찾아 퍼팅을 가라앉히는 것을 지켜보세요.

기존의 골프 로봇은 인간 조작자의 도움이 필요했지만, 골피는 그린에서 골프공을 찾아 치는 방법을 스스로 알아낼 수 있습니다.

에 의해 앨리스 클라인

골피(Golfi)라는 로봇은 그린의 어느 곳에서나 자동으로 골프공을 찾아 이동하고 퍼팅을 가라앉힐 수 있는 최초의 로봇입니다.

골프 플레이 로봇은 이전에도 개발되었지만 공 앞에 로봇을 설치하고 올바른 스윙을 하도록 프로그래밍하려면 인간이 필요했습니다. 가장 유명한 것은 엘드릭(LDRIC)이다. 긴 홀인원 2016년 애리조나 TPC 스코츠데일 골프장에서

반대로 Golfi는 아니카 정커 독일 파더보른 대학교(Paderborn College)와 그녀의 동료들은 위에서 그린을 내려다보는 3D 카메라의 입력 덕분에 골프공을 찾아 제자리에 들어갈 수 있습니다.

카메라는 그린을 스캔한 다음 알고리즘이 임의의 지점에서 홀을 향한 3000번의 골프 스윙을 시뮬레이션하기 전에 물리학적으로 설명되는 볼의 속도와 무게, 그린의 마찰과 같은 요소를 고려하여 표면을 근사화합니다. 기반 방정식.

이것은 로봇이 공을 얼마나 세게 그리고 어떤 각도에서 쳐야 하는지 알아내도록 신경망을 훈련시킵니다.

“프로 골퍼들이 경기 전날 그린에서 스트로크를 연습하는 것과 같습니다.”라고 로봇을 발표한 Junker는 말합니다. 로봇 컴퓨팅에 관한 IEEE 국제 회의 12월 이탈리아 나폴리에서

그런 다음 Golfi와 공을 그린의 아무 곳에나 놓을 수 있으며 로봇은 공을 탐색하여 구멍에 맞추려고 합니다.

Golfi는 평평한 2제곱미터 실내 그린에서 퍼트의 60% 이상을 가라앉힐 수 있었습니다. 이 로봇은 전원 연결이 필요하고 그린 위에 3D 카메라를 장착해야 하므로 실외 그린에는 적합하지 않습니다.

그러나 Golfi의 아이디어는 골프 토너먼트에서 우승하는 것이 아닙니다. 팀원은 물리 기반 모델과 기계 학습을 결합하여 로봇 애플리케이션을 단순화하는 방법을 보여주기 위한 것이라고 말했습니다. 니클라스 피트카우또한 Paderborn 대학에서.